Ответ:

Найдём весь путь: \(4+12=16\) км.

Найдём всё время движения: \(12+18=30\) мин \(=0{,}5\) ч.

Средняя скорость равна отношению всего пути ко всему времени: \(v_{\text{ср}}=\frac{16}{0{,}5}=32\) км/ч.

Ответ: 32 км/ч.