Ответ:

Неразборчивый фрагмент после слов «Автобус въезжает на» не позволяет достоверно установить скорость автобуса. Поэтому относительную скорость определить нельзя. Пришлите, пожалуйста, этот фрагмент целиком.

Если автобус и пешеход движутся в одном направлении, относительная скорость равна модулю разности их скоростей; если в противоположных направлениях — сумме скоростей.