Ответ:

Перевод задания: Автомобильная палуба B находится… автомобильной палубы A, почти посередине корабля. (прямо над / вдоль / прямо под / напротив)

Car Deck B is directly beneath Car Deck A, almost in the middle of the ship.

Перевод: Автомобильная палуба B находится прямо под автомобильной палубой A, почти посередине корабля.

Выбираем directly beneath («прямо под»), поскольку речь идёт о расположении одной палубы относительно другой.