Ответ:

Перевод задания: Автомобильная палуба B находится … автомобильной палубы A, почти посередине корабля.

Car Deck B is directly beneath Car Deck A, almost in the middle of the ship.

Автомобильная палуба B находится прямо под автомобильной палубой A. Выбираем directly beneath («прямо под»): так обозначают расположение одной палубы под другой.

Ответ: directly beneath (прямо под).