Ответ:

Бенефиций обычно предоставлялся за службу, прежде всего военную, и первоначально не считался наследственным: после смерти владельца его могли вернуть и передать другому.

Феод также давался за службу и верность, но со временем стал наследственным владением вассала. Вместе с ним наследовались и обязанности перед сеньором.

Ответ: главное различие состояло в том, что бенефиций первоначально давался на срок жизни получателя, а феод стал наследственным.