Ответ:

Старик и старуха были крестьянами: они трудились, вели хозяйство и растили сыновей. Братьям пришлось уехать из дома, потому что они отправились защищать родную землю от чудо-юда и его войска. В сказке говорится, что братья решили ехать в дозор и сражаться с врагом.

К родителям братья обращались уважительно: называли их батюшкой и матушкой.

Ответ: старик и старуха были крестьянами; братья уехали защищать родную землю, обращаясь к родителям «батюшка» и «матушка».