Ответ:

  1. изложить — в корне -лаг- перед буквой г пишется а, перед ж — о: излагать — изложить.
  2. растение — в корне -раст- перед ст пишется а; это слово-исключение для корня -раст-/-ращ-/-рос-.
  3. собирать — в корне -бир- пишется и, если после корня есть суффикс -а-: собирать.
  4. касаться — в корне -кас- пишется а, если после корня есть суффикс -а-: касаться.

Ответ: изложить, растение, собирать, касаться.