Ответ:

При одинаковых начальной температуре, объёме и стаканах быстрее остынет компот. Он менее вязкий, поэтому внутри него легче перемещаются слои жидкости: более тёплые поднимаются, а более холодные опускаются. Это ускоряет перенос тепла. В густом киселе такое перемешивание затруднено.

Ответ: компот, если остальные условия одинаковы.