Телом отсчёта называется тело, относительно которого рассматривается движение других тел. Система отсчёта включает тело отсчёта, связанную с ним систему координат и прибор для измерения времени. Для движения по прямой часто используют декартовую систему координат с одной осью, для плоскости — с двумя, для пространства — с тремя. Материальная точка — это тело, размерами которого можно пренебречь в условиях задачи.