Ответ:
Слова в каждом ряду объединяет то, что они относятся к определенному историческому периоду или сфере деятельности:
- Иван Грозный, Ермак, Сибирь — связаны с освоением Сибири и расширением Московского царства.
- Лжедмитрий, Ополчение, Дмитрий Пожарский — связаны с Смутным временем.
- Борода, Камзол, Ассамблея — связаны с реформами Петра I, направленными на европеизацию быта.
- Гусар, Улан, Драгун — названия родов войск, кавалерийских подразделений.