Ответ:

Марко Поло и Афанасия Никитина побудили отправиться в путь торговые цели и стремление к новым знаниям. Марко Поло путешествовал вместе с отцом и дядей по торговым делам, а Афанасий Никитин отправился в Индию как купец.

Ответ: торговые цели.