2. Что такое система отсчета? Какие С.О. называются инерциальными?

Система отсчёта включает тело отсчёта, связанную с ним систему координат и прибор для измерения времени.

Инерциальная система отсчёта — система, в которой выполняется первый закон Ньютона: тело при нулевой равнодействующей сил покоится или движется равномерно и прямолинейно. Любая система, покоящаяся или движущаяся равномерно и прямолинейно относительно инерциальной системы, также является инерциальной. В школьных задачах систему, связанную с Землёй, часто считают приближённо инерциальной.