Ответ:

Перевод задания: Дополните предложения правильными формами глаголов в скобках в настоящих временах.

I have known my best friend since primary school. (Я знаю своего лучшего друга со времён начальной школы.)

Используем Present Perfect: действие началось в прошлом и продолжается до настоящего времени; слово since указывает, с какого момента оно длится.