Ответ:

Имена могут писаться со строчной буквы, когда употребляются не как имена конкретных героев или людей, а как нарицательные слова: например, иуда — предатель, геркулес — очень сильный человек, меценат — покровитель искусств. Написание зависит от значения слова в контексте.

Если имеется в виду именно имя литературного героя, пишется Робинзон — с прописной буквы. Однако без контекста утверждение, что слово «Робинзон» вообще не может употребляться как нарицательное, слишком категорично: слово робинзон тоже встречается в значении человека, оказавшегося в одиночестве на необитаемом острове.

Ответ: строчная буква возможна при нарицательном употреблении имени; имя героя пишется «Робинзон».