Ответ:

Рыцари были воинами, которые служили феодалам и участвовали в войнах, защищая владения и их население.

Феодальная лестница — это система отношений между феодалами, основанная на предоставлении земли за службу. Король находился наверху этой системы, ниже располагались крупные феодалы, а затем их вассалы.

Король не всегда мог непосредственно командовать графами и баронами, потому что они могли быть вассалами не короля, а другого крупного феодала. Их обязательства были прежде всего перед собственным сеньором.