Ответ:

Предлагаю различать эпохи цветом. Тот же цвет нужно использовать для условного знака соответствующей эпохи на карте.

ЭпохаУсловный знак
Древний мирКруг зелёного цвета
СредневековьеКвадрат синего цвета
Великие географические открытияТреугольник красного цвета
Середина XVII — XIX в.Ромб оранжевого цвета
XX — XXI вв.Звезда фиолетового цвета