Ответ:

Грамматическая основа предложения — осень наступила. Слово холодная — второстепенный член предложения, определение: оно поясняет слово осень и отвечает на вопрос какая?

Ответ: предложение распространённое, потому что в нём есть второстепенный член — холодная (осень какая?).