Ответ:

Корень пишется с а, если после него стоит суффикс -а-; в остальных случаях — с о.

Самолёт плавно коснулся земли. Лектор несколько раз в своём выступлении касался этого вопроса. Чтобы доказать теорему, нужно к окружности провести касательную. Эта проблема касается меня меньше всего. Мать нежно коснулась моего плеча.

Корни: коснулся, касался, касательную, касается, коснулась.