Ответ:

Пусть скорость второго автомобиля равна \(x\) км/ч. Тогда скорость первого автомобиля равна \(x+10\) км/ч.

По условию первый автомобиль был в пути на 1 час меньше:

\[\frac{420}{x}-\frac{420}{x+10}=1.\]

Умножим уравнение на \(x(x+10)\):

\[420(x+10)-420x=x(x+10),\]

\[4200=x^2+10x,\]

\[x^2+10x-4200=0.\]

Положительный корень уравнения равен \(x=60\) км/ч.

Ответ: 60 км/ч.