Ответ:

  1. Сеньор графа — король.
  2. Сеньор барона — граф.
  3. Сеньор рыцаря — барон.
  4. Вассал барона — рыцарь.
  5. Вассал графа — барон.
  6. Вассал короля — граф.

Ответ: сеньоры — король, граф, барон; вассалы — рыцарь, барон, граф соответственно.