Ответ:

Форма правления — способ организации высших органов государственной власти, порядок их образования и взаимодействия.

Монархия — форма правления, при которой главой государства является монарх. Власть обычно передаётся по наследству и осуществляется пожизненно. Монархии бывают абсолютными, где власть монарха почти не ограничена, и ограниченными (например, конституционными), где полномочия главы государства ограничены законом и другими органами.

Республика — форма правления, при которой органы государственной власти избираются или формируются на определённый срок, а глава государства не получает должность по наследству. Республики бывают президентскими, парламентскими и смешанными — в зависимости от распределения полномочий между президентом и парламентом.

Ответ: основные формы правления — монархия и республика; ключевое различие связано с порядком получения и сроком осуществления власти главы государства.