Ответ:

ГеройЧерты характераПодтверждение текстом
Иван ГрозныйВластный, суровый, справедливый по-своему.На пиру требует от Кирибеевича объяснить, почему тот опечален; после боя выслушивает Калашникова и сам назначает ему наказание.
КирибеевичУдалой и сильный боец, но самонадеянный; не уважает чужую семейную честь.Называется «удалым бойцом» и «буйным молодцом»; тайно ухаживает за замужней Алёной Дмитриевной.
Степан Парамонович КалашниковЧестный, смелый, решительный, преданный семье.Выходит на кулачный бой, чтобы защитить честь жены и семьи; перед царём не раскрывает истинную причину своего поступка.
Алёна ДмитриевнаВерная, скромная, любящая и честная.Рассказывает мужу о случившемся и просит его защитить честь семьи.

Подтверждения переданы по содержанию произведения; формулировки отдельных цитат могут различаться в изданиях.