Ответ:

Характеры подтверждаются поступками и словами героев в поэме.

ГеройЧерты характераПодтверждение текстом
Иван ГрозныйВластный, грозный, ценит верность и службу; способен судить сурово, но справедливо.На пиру он расспрашивает Кирибеевича о причине его печали, а после боя требует объяснить поступок Калашникова и выносит суровый приговор.
КирибеевичСмелый и сильный воин, но своевольный, страстный и не считающийся с чужой волей.Он скрывает от царя, что Алёна Дмитриевна замужем, и преследует её; на кулачном бою принимает вызов Калашникова.
Степан Парамонович КалашниковЧестный, мужественный, благородный, верный семье и своему слову.Он выходит на бой, чтобы защитить честь жены, не открывает царю истинную причину удара и принимает наказание, не выдавая семейной тайны.
Алёна ДмитриевнаВерная, скромная, искренняя; переживает за семью и дорожит честью.Вернувшись домой, она рассказывает мужу о поступке Кирибеевича и просит защитить её и семью.