Ответ (EN)
2. Grandma and Grandpa were at the zoo on Saturday afternoon.
Перевод (RU)
2. Бабушка и дедушка были в зоопарке в субботу днем.
Краткое пояснение: Используем 'were', потому что речь идет о двух людях (Grandma and Grandpa - множественное число), и действие произошло в прошлом (Saturday afternoon).