Ответ:

Предложения не соответствуют приведённым наборам вопросов полностью, поэтому однозначно расставить цифры по ним нельзя. По смыслу:

  1. «Вчера мы посетили зоопарк и увидели много интересных животных» — 3.
  2. «Мы с друзьями собрались на пикнике и пожарили шашлыки» — 2.
  3. «Я люблю читать книги и узнавать новые интересные факты» — среди трёх вариантов нет подходящего.

В первом предложении есть указание времени («вчера»), во втором — действующие лица («мы с друзьями») и действия, а третье описывает предпочтение и действия, не совпадая с вопросами ни одной строки.