Ответ:

Перевод задания: Заполните пропуск подходящим глаголом.

I’d like to have a cup of coffee. = I’d like to drink a cup of coffee. (Я хотел(а) бы выпить чашку кофе.)

Обоснование: Кофе пьют, поэтому подходит глагол drink.