2. I will come home soon. I want to have a foam bath. (when)

Перевод задания: Объедините предложения, используя союз в скобках.

When I come home, I want to have a foam bath.

Когда я вернусь домой, я хочу принять ванну с пеной. После when в придаточной части о будущем используется Present Simple.