Это второе условное предложение, которое описывает нереальное или маловероятное условие в настоящем или будущем. Конструкция: If + Past Simple, Subject + would + Verb (base form).
Глагол 'be' в Past Simple для всех лиц (кроме I/he/she/it) — 'were'.
If we were older, we could travel without our parents.