Ответ:
Фридрих I Барбаросса правил в 1152–1190 годах. В этот период состоялся Третий крестовый поход (1189–1192), в котором он участвовал.
Фридрих II правил в 1212–1250 годах. Он принял участие в Шестом крестовом походе (1228–1229).
Ответ: Фридрих I Барбаросса — Третий крестовый поход; Фридрих II — Шестой крестовый поход.
