Yes, it is possible to translate 'Did' into Russian. It corresponds to the auxiliary verb 'ли' (li) or can be implied by the past tense construction.
Да, 'Did' можно перевести на русский язык. Оно соответствует вспомогательному глаголу 'ли' (li) или может быть подразумеваться в конструкции прошедшего времени.