Ответ:

Перевод задания: Используйте глаголы в скобках в форме прошедшего простого времени.

  1. Last summer we visited our grandparents. (Прошлым летом мы навестили бабушку и дедушку.)
  2. Tom did not play football yesterday. (Том вчера не играл в футбол.)
  3. Did you watch this movie last week? (Ты смотрел этот фильм на прошлой неделе?)
  4. The teacher explained the rule very well. (Учитель очень хорошо объяснил правило.)
  5. My sister did not study for the test. (Моя сестра не готовилась к контрольной.)
  6. Did they go to the park on Sunday? (Они ходили в парк в воскресенье?)
  7. I bought a new book two days ago. (Я купил новую книгу два дня назад.)

В отрицаниях и вопросах используется did, поэтому смысловой глагол ставится в начальную форму.