Ответ:
Перевод задания: Выберите правильную форму глагола: «День был прекрасный, поэтому мы решили пойти погулять».
После decide употребляется инфинитив с to: It was a fantastic day, so we decided to go for a walk.
День был прекрасный, поэтому мы решили пойти погулять.
