Ответ:

Перевод задания: Выберите правильную форму глагола: «День был прекрасный, поэтому мы решили пойти погулять».

После decide употребляется инфинитив с to: It was a fantastic day, so we decided to go for a walk.

День был прекрасный, поэтому мы решили пойти погулять.