Ответ:
Перевод задания: Было очень любезно со стороны Дэвида подвезти тебя домой.
После конструкции It was kind of somebody используется инфинитив с to: to give.
It was really kind of David to give you a lift home. (Было очень любезно со стороны Дэвида подвезти тебя домой.)
Ответ: a) to give
