Ответ:

Перевод задания: Было очень любезно со стороны Дэвида подвезти тебя домой.

После конструкции It was kind of somebody используется инфинитив с to: to give.

It was really kind of David to give you a lift home. (Было очень любезно со стороны Дэвида подвезти тебя домой.)

Ответ: a) to give