Обоснование:
Неопределенная форма глагола (инфинитив) отвечает на вопросы «что делать?», «что сделать?» и отвечает признакам глагола.
В предложении 1: «ловить» (отвечает на вопрос «что делать?»).
В предложении 2: «заберешься» (спрягаемая форма), «идешь» (спрягаемая форма).
Ответ: ловить