| Трубчатые | Имеют удлинённое тело (диафиз) и концы (эпифизы); внутри тела находится костномозговая полость. | Плечевая, бедренная, лучевая кости; фаланги пальцев. |
| Губчатые | Состоят преимущественно из губчатого вещества, покрытого тонким слоем компактного вещества. | Кости запястья и предплюсны; грудина. |
| Плоские | Тонкие и обычно широкие; между слоями компактного вещества расположено губчатое вещество. | Лопатка, кости свода черепа, рёбра. |
| Смешанные | Имеют сложную форму и сочетают участки разного строения. | Позвонки, некоторые кости основания черепа. |