Объяснение: Легкий парусник, изобретенный в XV веке и широко использовавшийся для дальних плаваний, назывался каравеллой. Фрегат, галера и бригантина — это другие типы судов, появившиеся позже или имевшие другое назначение.
Ответ: г) каравелла