2. Какие приборы помогали мореплавателям ориентироваться в море?

Мореплавателям помогали компас, показывавший направление, и астролябия (позднее также квадрант и секстант), с помощью которых определяли положение корабля по небесным светилам. Для прокладки маршрута использовали морские карты.