2. Каким образом русские князья пытались утвердиться в прибалтийских землях?

Русские князья пытались утвердиться в прибалтийских землях через взимание дани с местных племён (ятвягов, эстов), основание городов (например, Юрий (Дерпт) на земле эстов Ярославом Мудрым) и создание опорных пунктов, а также с помощью военных походов в Прибалтику.