Ответ:

А — верно: Галилей исследовал движение тел и сформулировал принцип инерции. Б — верно: смазка обычно уменьшает трение между поверхностями. В — верно: сила трения скольжения зависит от силы реакции опоры.

Ответ: 4) верны все утверждения.