Данному определению соответствует понятие **договор**.
**Развернутый ответ:**
Договор - это соглашение двух или нескольких лиц об установлении, изменении или прекращении гражданских прав и обязанностей. Он является одним из видов сделок и представляет собой выражение согласованной воли двух или более сторон.