Ответ:
Целью экспедиции было исследовать и нанести на карту северные и восточные берега России, уточнить очертания Сибири, найти морские пути и изучить природные богатства этих территорий.
Ответ: комплексное исследование и картографирование северных и восточных окраин России.
