2.Какой компонент квадрокоптера отвечает за определение его ориентации в пространстве?

Решение:

За определение ориентации квадрокоптера в пространстве отвечает IMU (инерциальный измерительный блок). Он состоит из гироскопов и акселерометров, которые измеряют угловые скорости и ускорения, позволяя вычислить положение дрона в пространстве.

• Антенна нужна для связи.
• Барометр определяет высоту по атмосферному давлению.
• GPS-модуль определяет местоположение дрона на карте, но не его ориентацию (наклоны, повороты).

Ответ: IMU (инерциальный измерительный блок).