Ответ:

Составляем определение из предложенных фрагментов: соединяем понятия опыта и его результата — познания себя, окружающего мира и воспитания лучших человеческих качеств.

Духовно-нравственный опыт — это опыт, ведущий к познанию себя и окружающего мира, способствующий воспитанию лучших человеческих качеств.