2. Ключевые элементы системы

1. Объект управления — устройство или процесс, которым нужно управлять.
2. Задающее устройство — задаёт требуемое значение параметра.
3. Измерительное устройство (датчик) — измеряет текущее значение параметра.
4. Регулятор и исполнительное устройство — сравнивают текущее значение с заданным и воздействуют на объект, корректируя его работу.

В некоторых системах регулятор и исполнительное устройство рассматривают как отдельные элементы, поэтому состав перечня может зависеть от принятой в курсе схемы.