Ответ:

ПонятиеЧто это такое?
Поместье (сеньория)Земельное владение феодала с замком, хозяйством и деревнями зависимых крестьян.
БарщинаОбязательная работа крестьянина на господской земле.
ОброкПлата крестьянина феодалу продуктами или деньгами.
Натуральное хозяйствоХозяйство, в котором почти всё необходимое производилось для собственного потребления.

Две части поместья: господская земля и крестьянские наделы.