Ответ:

К гелиоцентрической системе вели идеи Коперника и открытия Кеплера и Галилея: они предложили новую картину мира, описали движение планет и получили наблюдательные подтверждения.

УчёныйОсновные открытия или идеиКак это подтверждало гелиоцентрическую систему
Н. КоперникСолнце находится в центре планетной системы; Земля вращается вокруг оси и обращается вокруг Солнца.Объяснил движение планет и смену дня и ночи движением Земли, а не вращением всего неба вокруг неё.
И. КеплерСформулировал законы движения планет; планеты движутся по эллиптическим орбитам.Математически описал движение планет вокруг Солнца.
Г. ГалилейС помощью телескопа наблюдал спутники Юпитера, фазы Венеры, лунные неровности и пятна на Солнце.Спутники Юпитера показали, что не все небесные тела обращаются вокруг Земли; фазы Венеры согласовались с её движением вокруг Солнца.