Ответ:

Сначала выполняем действие в скобках:

\(-2\frac{2}{3}=-\frac{56}{21}\), а \(2\frac{4}{21}=\frac{46}{21}\).

\(-\frac{56}{21}-\frac{46}{21}=-\frac{102}{21}=-\frac{34}{7}\).

Деление на дробь заменяем умножением на обратную:

\(-\frac{34}{7}:\frac{17}{21}=-\frac{34}{7}\cdot\frac{21}{17}=-6\).

\(-6+5{,}1=-0{,}9\).

Ответ: \(-0{,}9\).