Решение:
Преобразуем прямую речь в косвенную. Это команда или просьба, поэтому используем глагол "told" или "asked" и инфинитив с частицей "to".
- Исходное предложение: "Lift your leg a bit higher."
- Форма утвердительной просьбы/команды в косвенной речи: asked/told [someone] to + infinitive.
- Применяем правило: The doctor asked her to lift her leg a bit higher. (Предполагается, что говорит врач или другой человек).
Ответ: The doctor asked her to lift her leg a bit higher.