Ответ:

В параллелограмме противоположные стороны равны: MN = PK, а NP = MK. Эти данные не определяют длину диагонали MP: для её нахождения нужен, например, угол между сторонами или дополнительное условие.

Следовательно, PK = MN = 10 см. Длину MP по имеющимся данным найти нельзя.

Ответ: PK = 10 см; MP определить невозможно без дополнительных данных.