Ответ:

В отрывке К. Рылеев описывает спокойную Москву-реку и Кремль, отражающийся в её водах.

Сложное предложение: «Москва-река дремотною волной катилась тихо меж брегами; в неё, гордясь, гляделся Кремль стеной и златоверхими главами».

Грамматические основы: Москва-река катилась; Кремль гляделся. Это бессоюзное сложное предложение: его части соединены без союза, между ними поставлена точка с запятой.

Схема: [— =]; [— =].